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匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，

拥有极大野心，已经征服了无数星球的邪恶组织"哥滋马"，首领叫星王伯西，它的真面目其实是一个会思考的行星地球守备队的长官集合了5位拥有传说中圣兽力量之地球守备队队员成立电击战队，并以机器人及圣兽之力对抗

从宇宙逃亡到此的外星人帕比同哆啦A梦和大雄成了好朋友帕比原来是皮力卡星的总统。追杀帕比的PCIA战舰出现了，他们捉了静香做人质，最后帕比被捉去了。“一要救出帕比！”哆啦A梦他们一同向皮力卡星出发。但是