西暦2041年。突如現れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対準備を進めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは武装戦隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕生する。ゴッドグラヴィオンは、その強大な力でゼラバイアを撃退する。だが…。

最近年，可說是大型機器人，或是合體機器人動畫相當冷淡的日子同時，也可說是熱血系動畫的冰河期。勇者王－我王凱牙，可說是兼俱兩者的最後一部大作。接著呢，熱血巨大機器人，似乎就都以電動為主要的登場之所了。但