21世纪的地球因污染而即将灭亡，急于向宇宙移民的地球人却遭到了悪党星団ワルダスター的攻击。而能与之对抗的只有借助テックセットシステム而诞生的强化超人テッカマン了。

联合地球历192年，神秘宇宙生命体侵略地球外宇宙开发基意外的搭救了一个从天而降的奇怪人类，而他居然可以变身为身着硬盔甲的战士和怪兽进行抗衡。濒临灭亡的人类还是抓住了这根救命稻草，天外来客以D-boy（