乐比、悠悠在生活中碰到许多新鲜的事物，他们通过“问号小剧场”，学习各种知识，解决各种困难

乐比和悠悠生活在一个四口之家中他们的爸爸是一个会陪他们一起玩，给他们解决各种问题的大发明家他们的妈妈则非常的注重运动与健康，而且爱心十足。他们还有一个调皮捣蛋，爱恶作剧的宠物——小鱼缸BOBO。