大雄（小原乃梨子 配音）与哆啦A梦玩耍时意外发现，房间的塌塌米下方与旷野星上一艘太空船相连，太空船的主人叫罗布鲁（菅谷政子 配音）大雄与哆啦A梦（大山信代 配音）阴差阳错地进到了这个星球，在旷野星上，

一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙回家后大雄开

大雄拣到一只小狗，并带着小狗和大家一起去非洲探险结果小狗竟然是非洲一个神秘国家的王子，而这个国家有个神秘的石像，大家能解开石像的秘密，和哪个国古老的预言吗？

罗布鲁在超越时空时发生事故，飞船的门与大雄房间的塌塌米连接在一起从此旷野星成为大雄的第二游乐场。大雄与罗布鲁们度过了愉快的时光。但是卡尔泰矿业公司为获得矿藏不断威胁星球上居民的安全。最后在大与他的伙伴